Introduction 1. Ce produit est un moteur et exécutant un réducteur. Par un double déplacement moteur à piston axial à engrenage interne intégré, réducteur de marche. 2. Le moteur intégré dans la valve inverse, le frein de stationnement et un dispositif de changement de vitesse en fonction du niveau de deux de ses caractéristiques sont: plage de vitesse du rapport, compact, à haute efficacité, fiabilité élevée, petite taille, le mouvement douceur, sans bruit bas, et a la protection multi-niveaux de la sécurité, longue durée de vie et d'autres avantages 4. Pour le pilote de l'appareil de marche de robot hydraulique.